Авив Васильевич Нестеровский (10.08.1780 г. - 22.12.1829 г.)-участник Отечественной войны 1812 года. Командуя 34-й легкой артиллерийской ротой, входившей в состав 18-й пехотной дивизии князя Щербатова участвует в Бородинском сражение. А.В.Нестеровский участник всех других походов русской армии в 1812-1814 г.г. 26 августа 1813 года в бою в районе Силезии майор Нестеровский, командуя артиллерийской батареей, обеспечил победу русских войск, за что был произведен в полковники и награжден орденом Георгия 4 степени и золотой шпагой. В 1829 году А.В. Нестеровский в чине генерал-майора командовал лейб-гвардии 1-й артиллерийской бригадой и участвовал в русско-турецкой войне 1828-1829 г. Существует два предположения о причине захоронения А.В. Нестеровского в Великих Луках. По одному из них он после ранения npибыл в Великие Луки на родину жены, где и умер, а по другому - А.В. Нестеровский после ранения следовал в Петербург и умер от ран в Великих Луках.
Памятник сооружен в 1911 году в связи с приближающимся 100-летием Отечественной войны 1812 года, из красного оринского гранита. Памятник состоит из 3-х частей. В основании положены 2 гранитные квадратные плиты: нижняя размером 2.52х2.25 м, высотой 23 см, верхняя размером 1.56x1.56 м, высота 21см. На них установлен стилобат в виде усеченной пирамиды; размер нижнего основания 85х85 см. верхнего - 72x72 см, высотой 1.46м. На стилобате гранитная 4-х гранная колонна, сужающаяся кверху, размер нижнего основания 54х54 см, высота колонны 4 м. На лицевой стороне стилобата обращенной на север в левом и правом углах 6-ти угольные углубления, между которыми выступающее изображение креста. В левом углублении надпись: "Родился 1780 года августа месяца 10-го дня"', В правом - ''Скончался 1829 года декабря месяца 22-го дня". Ниже под крестом надпись: "Командовавшему Гвардейскою Артиллериею Командиру Лейб-Гвардии 1-й Артиллерийской Бригады Генерал-майору Авиву Васильевичу Нестеровскому". На южной стороне стилобата следующая надпись: "Его Императорское высочество Генерал фельдцейместер с г.г. Генералами Штаб и Обер-офицерами Гвардейской Артиллерии.
Памятник герою Отечественной войны 1812 года А.В. Нестеровскому является объектом туристско-экскурсионного показа, как свидетельство доблести русского оружия.
ЦГВИА, Список генералам, штаб и обер-офицерам всей Российской армии, с показаниями чинов, фамилий и знаков отличия.1829.